HQW-01型膜體回收車控制與操作系統(tǒng)研究.pdf

1、為適應現(xiàn)代核事故救援的需要，提高放射性污染快速清除技術和裝備水平，研制自動化程度更高、清除效果更好的去污回收裝置具有重要的軍事意義和應用價值。本文基于放射性污染快速清除技術研究和膜體回收裝置開發(fā)的需要，重點對HQW-01型膜體回收車的控制與操作系統(tǒng)開展研究，所進行的主要工作如下： (1)根據(jù)膜體回收車的工作原理和系統(tǒng)要求，提出了控制系統(tǒng)的設計依據(jù)、目標和原則，確定了膜體回收車控制系統(tǒng)的整體設計方案。控制系統(tǒng)的整個工作使回收車上

2、位機與下位機有效的通信，操作人員能夠從計算機上了解回收車工作過程的運行狀態(tài)以及實時圖像，通過屏幕參數(shù)設置實現(xiàn)對設備進行控制。 (2)在對比分析可編程控制器(PLC)及其主要部分CPU、I/O單元、存儲器的特點和功能基礎上，重點對歐姆龍CMP2A系列的PLC的性能和系統(tǒng)需求進行研究，確定了可編程控制器的選擇。研究了變頻器的調(diào)速原理和負載類型，確定選用西門子變頻器。同時對系統(tǒng)需求的便攜機等其他相關硬件進行選型，完成了控制系統(tǒng)的硬件

3、設計。 (3)針對控制系統(tǒng)的整體要求，結合硬件設計基礎，重點進行了程序設計和功能開發(fā)。針對所選用的PLC，運用CX-Programmer編程軟件根據(jù)控制要求和工藝過程進行編程設計，與采集、控制設備之間進行數(shù)據(jù)交換，使來自設備的數(shù)據(jù)與計算機圖形界面上的各元素關聯(lián)。為了達到對整個控制系統(tǒng)的操控，引進組態(tài)軟件Intouch9.0進行人機界面設計，設計顯示界面窗口，列出控制過程的所有變量，對人機界面進行程序編制，完成了軟件設計。結合視