飛控綜合測試系統(tǒng)通訊接口的設計與實現.pdf

1、飛控綜合測試系統(tǒng)是飛行器地面半物理仿真實驗重要系統(tǒng)，而綜合測試系統(tǒng)的測試能力也成為航空器制造工業(yè)的關鍵指標之一。綜合測試設備通過多路串行總線以及CAN總線連接飛控計算機，進行數據交互，其接口性能直接影響飛控綜合測試系統(tǒng)的測試效果，是進行各項仿真實驗的基礎。
　　本文基于某研究所綜合測試設備升級的項目需求，結合了集成與靈活的設計思想，展開了系統(tǒng)、全面的研究，提出了飛控綜合測試系統(tǒng)通訊接口的設計方案并實現。本文主要從通訊接口的硬件設計

2、與控制邏輯設計兩個方面介紹了其實現過程：
　　1．深入研究了飛控綜合測試系統(tǒng)的工作原理，分析并總結了綜合測試系統(tǒng)通訊接口設計的意義與設計目標。提出了分組調度算法理論，將其應用在 FPGA系統(tǒng)傳輸層的設計中。
　　2．提出系統(tǒng)總體設計方案，設計開發(fā)了主體電路板。電路板以 FPGA+ARM作為主體框架，FPGA作為接口硬件的主控芯片。以 RS232/RS422/RS485串行接口為主體外部物理接口，并加入了CAN總線接口。

3、>　　3．開發(fā)了FPGA控制邏輯。開發(fā)了RS232/RS422/RS485的FPGA控制模塊，能對串行數據進行正常收發(fā)。針對綜合測試系統(tǒng)的測試要求設計了未知波特率串口的檢測功能，加強了自適應性。開發(fā)了CAN總線接口收發(fā)模塊，能在總線中正常通信。設計開發(fā)了系統(tǒng)傳輸層，在對多路串行數據管理方面，采用分層鏈路共享算法為主，基于輪循算法為輔的方法，兩種算法的優(yōu)缺點形成互補，保證了系統(tǒng)的傳輸量以及各傳輸通道帶寬分配的公平性。
　　4．實現U