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文檔簡介
1、活性污泥法污水生化處理是利用微生物清除污水中有機(jī)污染物的一種有效方法,是當(dāng)前處理工業(yè)有機(jī)污水和城市生活污水的主要途徑。其過程是一個(gè)機(jī)理復(fù)雜,并且具有很大的時(shí)變性,變量間耦合明顯,需要較多地考慮其動(dòng)態(tài)行為和運(yùn)行特性的生物化學(xué)過程。為了提高我國污水處理過程自動(dòng)控制水平,研究污水處理過程的仿真和控制策略非常有意義。 本文的主要工作是模型仿真、系統(tǒng)的耦合性分析、多變量PID解耦控制器設(shè)計(jì)及多變量預(yù)測控制器設(shè)計(jì)。 文章首先對(duì)國際水
2、質(zhì)協(xié)會(huì)(IWAQ)提出的污水處理Benchmark國際基準(zhǔn),包括ASM1模型和二沉池模型,以及對(duì)控制性能估計(jì)、出水水質(zhì)指標(biāo)及控制器操作范圍的一般規(guī)定作了詳細(xì)分析,為下一步對(duì)模型進(jìn)行仿真,并在仿真基礎(chǔ)上構(gòu)建控制器及對(duì)控制性能作評(píng)價(jià)打下了基礎(chǔ)。 然后簡單介紹了模型的仿真平臺(tái)及仿真過程,并對(duì)本文構(gòu)建的仿真模型進(jìn)行了數(shù)值驗(yàn)證,證明了所構(gòu)建的仿真模型的可靠性;從實(shí)際出發(fā),分析并選擇確定了被控變量和控制變量,然后對(duì)它們分別從理論與仿真角度進(jìn)
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