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文檔簡介
1、隨著同步帶傳動向高帶速、長距離、高負(fù)載的方向發(fā)展,高速間歇傳送方式及理論的研究已成為一個重要的研究內(nèi)容。本文設(shè)計了一種高速同步帶間歇傳送裝置,以有限剛體元法和多體系統(tǒng)碰撞動力學(xué)理論為基礎(chǔ),建立了同步帶及整個間歇傳送裝置的動力學(xué)模型。為了研究其在高速運動過程中的振動和位置精度情況,筆者設(shè)計了一套動態(tài)性能檢測系統(tǒng),利用RecurDyn軟件建立了虛擬樣機模型并進(jìn)行了動力學(xué)仿真分析,獲得了多種動態(tài)參數(shù)。這為實際同步帶傳動的設(shè)計、使用和生產(chǎn)提供了
2、具體指導(dǎo)。
論文系統(tǒng)總結(jié)了國內(nèi)外同步帶傳動的發(fā)展,研究了同步帶傳動的結(jié)構(gòu)和性能,給出了同步帶靜態(tài)性能評價和試驗方法,分析了同步帶傳動受力情況和嚙合多邊形效應(yīng),建立了同步帶傳動的橫向振動和縱向振動模型。基于柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)理論,采用有限剛體元法對無限自由度柔性體進(jìn)行離散化處理,給出了同步帶的動力學(xué)方程,基于多體系統(tǒng)接觸碰撞動力學(xué)建模理論,分析研究了建立剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的建模方法,為同步帶傳動動力學(xué)模型及其動態(tài)仿真研究奠定了理論基礎(chǔ)
3、?;谟邢迍傮w元法建立柔性多體系統(tǒng)動力學(xué)模型的理論,將同步帶離散為剛性帶元和柔性連接模型,在RecurDyn軟件中建立了虛擬樣機模型并進(jìn)行了運動過程仿真分析,得到了需要的系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)和動力學(xué)參數(shù)曲線。為使以后的研究更具一般性和接近實際,提出了在此虛擬樣機基礎(chǔ)上進(jìn)一步要做的工作和研究方向。
同步帶傳動虛擬樣機的仿真結(jié)果表明,采用離散帶元和柔性連接來建立系統(tǒng)模型的方法是可行的,也是合理的。論文給出了虛擬樣機技術(shù)進(jìn)行同步帶傳動可視化
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