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文檔簡介
1、PID控制器是工業(yè)過程中最常用的控制器,具有物理意義明確、參數(shù)整定方便的特點(diǎn)。然而,在熱工過程中普遍存在著時(shí)變非線性特性,而且現(xiàn)場在不同的工況下也對控制品質(zhì)提出了不同的要求。在實(shí)際應(yīng)用中,已經(jīng)有許多利用變參數(shù)PID控制器滿足以上需求的實(shí)例。針對以上問題,研究了兩種PID控制器變參數(shù)的方法。
構(gòu)造了一種非線性微分。實(shí)際微分環(huán)節(jié)可以由一減一階慣性環(huán)節(jié)構(gòu)成,用速率限制非線性環(huán)節(jié)替代一階慣性環(huán)節(jié)后,可得到一種非線性微分。這種非線性微分
2、的響應(yīng)時(shí)間和微分作用隨著輸入信號幅值增加而增加。針對一典型330MW機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),利用此非線性微分替代鍋爐側(cè)PID主控制器和負(fù)荷指令前饋中的微分環(huán)節(jié),調(diào)試參數(shù)并仿真。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:采用非線性微分的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng),在 AGC指令大幅度變化時(shí),微分作用較強(qiáng),鍋爐燃料量能夠迅速變化從而保證機(jī)前壓力穩(wěn)定;在 AGC指令小幅度變化時(shí),微分作用減弱,能夠有效減弱鍋爐燃料量的波動(dòng)幅度并維持機(jī)前壓力在允許范圍內(nèi)。
利用模型參考自適應(yīng)控制補(bǔ)償
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