原木剖料設(shè)備自動化設(shè)計與開發(fā)研究.pdf

1、在所有工業(yè)領(lǐng)域中，原木剖料行業(yè)是處于低端的，整個剖料行業(yè)的自動化水平低，很多切割工序都要人參與。電機驅(qū)動、單片機控制和圖像處理等技術(shù)的逐步應(yīng)用，為提升該行業(yè)的自動化集成提供了技術(shù)支持。本文從控制端串口通信和電機驅(qū)動控制、PC（Personal Computer）端圖像處理和上位機串口通信進行了深入地研究。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對原木剖料設(shè)備自動化功能進行設(shè)計，包括PC端和控制端分別需要實現(xiàn)的功能。PC端主要實現(xiàn)：記錄并保存用

2、戶訂單信息、獲取并處理原木兩端截面圖像、轉(zhuǎn)化并傳輸電機控制信息?？刂贫酥饕獙崿F(xiàn)：接收并解析串口數(shù)據(jù)、驅(qū)動對應(yīng)電機轉(zhuǎn)動、接收并處理伺服電機反饋信號。⑵根據(jù)控制端需要實現(xiàn)的功能要求，以模塊為單位對控制端的系統(tǒng)硬件進行了電路原理圖和整體的PCB（Printed Circuit Board）圖設(shè)計。其中串口通信模塊采用了RS-232作為通訊規(guī)范，伺服電機反饋模塊采用AM26LS32芯片對反饋信號做差分轉(zhuǎn)單端處理，并利用74LS153芯片選通控制

3、輸入的電機反饋信號。根據(jù)原理圖和PCB圖，實現(xiàn)控制端實體電路的焊接與調(diào)試。⑶對控制端軟件的各個內(nèi)部子任務(wù)進行設(shè)計。在以uC/OS-III實時操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上，利用 MDK(Microcontroller Development Kit）開發(fā)環(huán)境對控制端STM32F103VGT6芯片進行了串口通信數(shù)據(jù)收發(fā)、電機驅(qū)動控制和伺服電機信號反饋處理等功能的實現(xiàn)。⑷對自動控制的PC端管理系統(tǒng)進行了設(shè)計，并主要設(shè)計了該系統(tǒng)的三個子系統(tǒng)：操作、圖像處理和