控制分配算法研究及其在系統(tǒng)重構控制中的應用.pdf

1、控制分配是解決冗余控制的一種有效方法，利用控制分配的控制系統(tǒng)設計可分解為基本控制律設計和控制分配算法設計兩部分。對于故障的飛行系統(tǒng)，可以利用控制指令的重分配來調整系統(tǒng)性能，而不再需要重新調整復雜的飛行控制律，因此控制分配技術可以很好的運用在多操縱面飛行器的控制系統(tǒng)尤其是故障重構控制系統(tǒng)中。
　　本文研究了基于控制分配理論的多操縱面飛行器控制系統(tǒng)的重構控制問題。主要進行了以下兩方面內容的研究：
　　1.針對具有線性遞減的慣性權

2、重粒子群算法不能適應復雜的非線性優(yōu)化搜索過程的問題，提出了一種改進的粒子群算法。該算法引入了進化速度因子和聚集度因子這兩個參數，算法可根據當前粒子群進化速度因子和聚集度因子動態(tài)的改變慣性權重，從而使算法具有動態(tài)自適應性。通過對測試函數的仿真以及PID控制器的參數整定表明了改進粒子群算法的有效性。利用該改進的粒子群算法設計了控制分配系統(tǒng)，通過對重構控制系統(tǒng)的仿真分析驗證了算法的有效性。
　　2.根據自適應控制理論和控制分配理論，設計