基于自適應(yīng)聚類算法的小群體檢測與跟蹤.pdf

1、小群體檢測與跟蹤是智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，也是異常事件檢測、行為理解、場景理解等更高層次的視覺任務(wù)的基礎(chǔ)。小群體指的是在接近的運(yùn)動(dòng)區(qū)域中，若干具有動(dòng)作一致性的人群。監(jiān)控視頻中的小群體不僅反映了社會(huì)行為與安全問題，具有廣泛的應(yīng)用，而且是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域非常具有挑戰(zhàn)性的問題。
　　小群體的檢測和跟蹤依賴于對個(gè)體運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測與跟蹤，同時(shí)也依賴于群體特征的描述和群體獲取算法。這涉及到圖像處理、模式識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)等多個(gè)領(lǐng)域的知識(shí)，因此具

2、有較高的理論研究價(jià)值。
　　近年來，許多群體分析的算法不斷的被提出，但是由于監(jiān)控視頻中人群運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)分布狀態(tài)、小群體的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)變化頻繁、相互遮擋問題以及復(fù)雜背景問題等都給小群體分析帶來了不小的挑戰(zhàn)。為此，本文研究了一種基于自適應(yīng)聚類小群體檢測與跟蹤的方法，該方法通過改進(jìn)多目標(biāo)跟蹤，優(yōu)化軌跡的相似度測量，并進(jìn)行自適應(yīng)聚類，來發(fā)現(xiàn)小群體并對小群體跟蹤。本文的主要工作分如下兩點(diǎn):
　　(1)對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)個(gè)體，提出了基于雙向速度的預(yù)判

3、軌跡擬合的多跟蹤算法。它是針對監(jiān)控視頻中人群可能出現(xiàn)相互遮擋、復(fù)雜背景等問題提出的，目的是為后繼的基于自適應(yīng)聚類的小群體檢測算法提供更準(zhǔn)確的輸入。在公共數(shù)據(jù)集FM_dataset和SMOT數(shù)據(jù)集上實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，提出的基于雙向速度的預(yù)判軌跡擬合的方法能夠在目標(biāo)短時(shí)遮擋時(shí)恢復(fù)目標(biāo)的時(shí)空運(yùn)動(dòng)軌跡，大大提高了對多目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性。
　　(2)提出了基于自適應(yīng)聚類算法的小群體檢測與跟蹤算法。它是根據(jù)多目標(biāo)檢測與跟蹤獲得的時(shí)空軌跡，通過進(jìn)行軌