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文檔簡介
1、絕對位置編碼傳感器是以絕對式編碼和解碼理論為基礎(chǔ)的位置測量傳感器，它將絕對位置與編碼相對應(yīng)，通過識別當前位置的編碼信息從而實現(xiàn)絕對位置的測量。它可以在開機后直接獲取當前絕對位置值，簡化了控制系統(tǒng)，提高了加工效率和可靠性。
首先，本文在總結(jié)絕對位置編碼測量傳感器常用的編碼方式的基礎(chǔ)上，提出了一種結(jié)合m序列的長距離單碼道編碼方式。與傳統(tǒng)的編碼方式相比，它是一種適用于大量程絕對式編碼位置傳感器并且有利于編碼傳感器小型化、結(jié)構(gòu)簡單化的
2、編碼方式;而且與之對應(yīng)的譯碼原理打破了傳統(tǒng)的索引式的譯碼方式，有效提高了譯碼的可操作性。具體介紹了編碼原理以及編碼生成算法，設(shè)計了MATLAB編碼產(chǎn)生程序;詳細分析了與之對應(yīng)的譯碼實現(xiàn)并且設(shè)計了相應(yīng)的MATLAB譯碼程序。
其次，設(shè)計了基于線陣CCD采集電路和FPGA信號處理電路的編碼信息識別系統(tǒng)，包括硬件設(shè)計和軟件編程;重點介紹了編碼信息識別算法及其Verilog HDL實現(xiàn)，并且提出了一種基于CCD像素的絕對式編碼細分技術(shù)
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