嵌入式實(shí)時(shí)全景圖像處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、傳統(tǒng)拍攝和顯示技術(shù)只能獲取和展示小視場(chǎng)范圍內(nèi)的信息，而全景技術(shù)覆蓋了水平與垂直方向360°的全視野空間，觀看者可以根據(jù)自身的需求選擇特定視角進(jìn)行觀看。伴隨著VR和AR技術(shù)的蓬勃發(fā)展，全景顯示與頭盔顯示器結(jié)合的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。無(wú)論是在娛樂(lè)、旅游還是教育、工業(yè)等領(lǐng)域，觀看者都可以使用這種方式獲得更加全面直觀的觀看效果。而在軍事領(lǐng)域，如飛機(jī)坦克等封閉座艙中，駕駛員通過(guò)這種方式在瞬息萬(wàn)變的戰(zhàn)場(chǎng)上實(shí)時(shí)地獲知艙外情況，無(wú)疑具有非常重要的戰(zhàn)略意義。

2、
　　本論文通過(guò)對(duì)全景相機(jī)采集到的實(shí)時(shí)雙目魚(yú)眼視頻流進(jìn)行圖像校正拼接處理，在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了全景空間范圍內(nèi)任意方向上的透視視窗實(shí)時(shí)顯示。嵌入式處理核心選用Xilinx公司的Zynq-7000系列ARM+FPGA的SoC解決方案，既發(fā)揮了ARM處理器在執(zhí)行順序邏輯方面的優(yōu)勢(shì)，又利用了FPGA高速并行處理以及可靈活動(dòng)態(tài)配置的特點(diǎn)。由于魚(yú)眼鏡頭采集到的圖像具有較嚴(yán)重的畸變，為了獲得符合人眼觀看習(xí)慣的圖像，需要對(duì)其進(jìn)行畸變校正。本論文探