嵌入式實時全景圖像處理系統(tǒng)的設計.pdf

1、傳統(tǒng)拍攝和顯示技術只能獲取和展示小視場范圍內(nèi)的信息，而全景技術覆蓋了水平與垂直方向360°的全視野空間，觀看者可以根據(jù)自身的需求選擇特定視角進行觀看。伴隨著VR和AR技術的蓬勃發(fā)展，全景顯示與頭盔顯示器結(jié)合的應用也越來越廣泛。無論是在娛樂、旅游還是教育、工業(yè)等領域，觀看者都可以使用這種方式獲得更加全面直觀的觀看效果。而在軍事領域，如飛機坦克等封閉座艙中，駕駛員通過這種方式在瞬息萬變的戰(zhàn)場上實時地獲知艙外情況，無疑具有非常重要的戰(zhàn)略意義。

2、
　　本論文通過對全景相機采集到的實時雙目魚眼視頻流進行圖像校正拼接處理，在嵌入式平臺上實現(xiàn)了全景空間范圍內(nèi)任意方向上的透視視窗實時顯示。嵌入式處理核心選用Xilinx公司的Zynq-7000系列ARM+FPGA的SoC解決方案，既發(fā)揮了ARM處理器在執(zhí)行順序邏輯方面的優(yōu)勢，又利用了FPGA高速并行處理以及可靈活動態(tài)配置的特點。由于魚眼鏡頭采集到的圖像具有較嚴重的畸變，為了獲得符合人眼觀看習慣的圖像，需要對其進行畸變校正。本論文探