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文檔簡介
1、隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,基于電壓源換流器的高壓直流輸電(VSC-HVDC)在世界范圍內(nèi)得到了快速發(fā)展。在遠距離大容量直流輸電領(lǐng)域,考慮到經(jīng)濟性因素需要采用架空線輸電。這樣,柔性直流輸電系統(tǒng)的直流故障保護問題就變得十分重要。在采用交流斷路器、直流斷路器、新型拓撲換流器幾種隔離直流故障的方法中,采用可箝位直流故障的換流器拓撲具有響應(yīng)速度快、投資少、不需額外附加設(shè)備等優(yōu)點,非常適用于兩端或多端直流輸電系統(tǒng)。在各種新型拓撲中,由半橋和全橋子模塊
2、組成的混合橋臂模塊化多電平換流器(MMC)拓撲,結(jié)合使用了目前最成熟的兩種子模塊拓撲,既降低了損耗,又保證了直流故障箝位的可靠性。
論文通過對通用MMC拓撲和半橋、全橋子模塊工作原理的分析,引出了橋臂混合MMC的拓撲;根據(jù)其等效電路的數(shù)學(xué)模型,分析了基于旋轉(zhuǎn)坐標系下的站級解耦控制策略和閥級調(diào)制及均壓策略,并計算了實現(xiàn)直流故障閉鎖所需的最小全橋子模塊比例;在PSCAD/EMTDC中搭建了雙端混合橋臂MMC仿真模型,驗證了穩(wěn)態(tài)和暫
3、態(tài)控制策略的合理性。
為更好地驗證混合橋臂MMC拓撲的工作特性,設(shè)計并搭建了一臺低壓原理性實驗樣機。首先,根據(jù)柔性直流輸電系統(tǒng)的分層控制原理,結(jié)合實際需求,將控制系統(tǒng)分為了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、站控層、閥控層和子模塊層,根據(jù)各層功能劃分,確定功能實現(xiàn)的性能要求,選定合適的主控芯片及外圍輔助電路,設(shè)計并制作控制器板卡。然后,根據(jù)控制器功能要求和數(shù)學(xué)模型,畫出程序流程圖,并采用硬件描述語言實現(xiàn)相應(yīng)算法,仿真驗證各子程序模塊的全工況執(zhí)行情況
4、。之后,對系統(tǒng)在各種運行狀態(tài)下的控制器時序配合進行了分析,并采用計算深度的估算方法,對通訊速率提出了要求。最后,設(shè)計混合橋臂MMC一次系統(tǒng)參數(shù)并選定主設(shè)備型號,搭建實驗樣機。
為驗證混合橋臂MMC的工作特性,對低壓物理樣機進行了穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)控制實驗。在穩(wěn)態(tài)實驗中,對直流電壓、子模塊電容電壓、閥出口側(cè)電壓特性進行了分析;在功率階躍實驗中,驗證了控制器的快速響應(yīng)特性;在直流雙極短路實驗中,驗證了拓撲的故障自清除能力,為混合橋臂MMC
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