機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)在高山區(qū)水電工程測(cè)繪中的應(yīng)用.pdf

1、本文結(jié)合機(jī)載激光在高山區(qū)水電工程應(yīng)用的科研項(xiàng)目，以加拿大Optech公司的GEMINI型機(jī)載激光設(shè)備為例，研究了水電工程中LiDAR數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用的若干問(wèn)題:機(jī)載激光數(shù)據(jù)預(yù)處理過(guò)程中檢校與航帶平差問(wèn)題和規(guī)模生產(chǎn)中的質(zhì)量控制、評(píng)定、精度檢測(cè)。
　　文章首先簡(jiǎn)單回顧機(jī)載激光技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，以及機(jī)載激光產(chǎn)品在水電工程中涉及的各個(gè)專(zhuān)業(yè)的應(yīng)用狀況，具體分析國(guó)內(nèi)高山區(qū)水電工程區(qū)域影響機(jī)載激光數(shù)據(jù)采集的因素，如GPS信號(hào)、國(guó)內(nèi)飛行管制和地形氣

2、象等條件，及其特點(diǎn);詳細(xì)分析了機(jī)載激光定位誤差、掃描角誤差、安置誤差、姿態(tài)測(cè)定誤差、激光發(fā)散角引起的誤差和測(cè)距誤差的產(chǎn)生的原因及規(guī)律，結(jié)合水電工程分析這些誤差影響的特點(diǎn)及其規(guī)律。
　　通過(guò)分析影響LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度的主要誤差，結(jié)合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)提出簡(jiǎn)易可行的檢校飛行方法，闡述了俯仰、側(cè)滾和航向三個(gè)方向的角度誤差的檢校計(jì)算方法，提出測(cè)距誤差的檢校方法以及實(shí)用作業(yè)中的處理技巧。針對(duì)高山區(qū)LiDAR項(xiàng)目檢校的不足，提出根據(jù)不同作業(yè)區(qū)域檢校