基于PIC單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和提高，人們對(duì)于無(wú)刷直流電機(jī)的要求也越來(lái)越高，無(wú)刷直流電機(jī)的出現(xiàn)滿足了人們這一要求，無(wú)刷直流電機(jī)的最大特點(diǎn)就是采用了電子換向器替代了直流電機(jī)的機(jī)械換向器，這樣做的目的是為了避免產(chǎn)生電磁干擾，導(dǎo)致電刷損壞等問(wèn)題，無(wú)刷直流電機(jī)的產(chǎn)生延長(zhǎng)了電機(jī)需要定期維護(hù)修理的時(shí)間，同時(shí)也使電機(jī)的使用時(shí)間得到了很大程度上的提高。同時(shí)對(duì)于直流電機(jī)的寬調(diào)速、高轉(zhuǎn)矩、穩(wěn)定的工作、接近靜音的運(yùn)行狀態(tài)等優(yōu)點(diǎn)，無(wú)刷直流電機(jī)都具備，因此為相關(guān)控制系統(tǒng)

2、技術(shù)的提高和創(chuàng)新提供了很大的幫助，具有非常重要的意義。無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個(gè)部分。
　　文章首先是根據(jù)閱讀國(guó)內(nèi)外大量的相關(guān)文獻(xiàn)和資料的前提下，講述了無(wú)刷直流電機(jī)的背景及發(fā)展歷史;結(jié)合無(wú)刷直流電機(jī)的各模塊工作原理，對(duì)其性能進(jìn)行了分析介紹;同時(shí)也對(duì)組成整個(gè)控制系統(tǒng)的各個(gè)模塊分別做了詳細(xì)的闡述，說(shuō)明了檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的方法;根據(jù)現(xiàn)有的理論知識(shí)，對(duì)整體系統(tǒng)的仿真做了相關(guān)模型，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了

3、研究設(shè)計(jì)。
　　根據(jù)相關(guān)原理的需求及設(shè)計(jì)的要求，本設(shè)計(jì)選擇了美國(guó)Microchip公司的推出的PIC16F917單片機(jī)作為核心芯片，利用霍爾傳感器的原理功能對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息進(jìn)行檢測(cè)，結(jié)合PWM相關(guān)理論知識(shí)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。整個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容為各個(gè)子電路模塊的設(shè)計(jì)和介紹，以及對(duì)其實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行分析，結(jié)合相應(yīng)的仿真軟件，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)的整體構(gòu)造簡(jiǎn)單，資金利用較低，并且具有進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的空間，對(duì)于開(kāi)發(fā)人員的再次研究開(kāi)發(fā)提供了很好的