基于傳感網(wǎng)的大型作業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,大型作業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)、制造業(yè)和建筑業(yè)等國民經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)部門起到越來越重要的作用。網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化等技術(shù)不斷被引入到傳統(tǒng)的大型作業(yè)機(jī)械維護(hù)及管理中。本文以傳感網(wǎng)(Sensor Web)為基礎(chǔ),將遠(yuǎn)程定位、移動通信和數(shù)據(jù)處理等多項技術(shù)融合到大型作業(yè)機(jī)械中,設(shè)計了一種軟硬件可裁剪以及實時性較好的大型作業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
　　該系統(tǒng)以三星公司的Exynos4412為信息處理中心,通過傳感器網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測狀態(tài)信息送入E

2、xynos4412處理器中,并通過通信模塊完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互。本設(shè)計的主要內(nèi)容包括:(1)研究了傳感器網(wǎng)絡(luò)(Sensor Network)的無線和有線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建模式,結(jié)合大型作業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控的特點,采用CAN總線為傳感網(wǎng)物理層通信方式。設(shè)計了遠(yuǎn)程監(jiān)控的整體方案,將系統(tǒng)分為傳感器網(wǎng)絡(luò)、前端控制器、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心以及現(xiàn)場監(jiān)控終端。(2)從功能和性能需求出發(fā),進(jìn)行了系統(tǒng)硬件開發(fā),完成了定位模塊的電路設(shè)計,完成了有線通信模塊、無線通信模塊及傳感器網(wǎng)絡(luò)

3、通信模塊的硬件電路設(shè)計;設(shè)計了視頻數(shù)據(jù)、振動數(shù)據(jù)、應(yīng)力數(shù)據(jù)以及溫度數(shù)據(jù)采集電路;針對大型作業(yè)機(jī)械內(nèi)置電源等級設(shè)計了通用型電源管理模塊。(3)完成了基于三星Exynos4412平臺的Linux驅(qū)動及內(nèi)核設(shè)計,并通過OTG方式進(jìn)行了系統(tǒng)移植。(4)完成了定位模塊的數(shù)據(jù)分析及軟件設(shè)計,設(shè)計了無線通信模塊及CAN通信模塊的軟件,設(shè)計了視頻及傳感器數(shù)據(jù)采集電路的軟件。(5)設(shè)計了前端控制器與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的無線通信協(xié)議。
　　最后,將設(shè)計的監(jiān)