地形感知與告警系統(tǒng)(TAWS)包線分析及安全性分析.pdf

1、地形感知與告警系統(tǒng)（TAWS）能通過預(yù)防CFIT事故來提高飛行安全，它主要接收飛機(jī)機(jī)載系統(tǒng)傳感器采集到的數(shù)據(jù)，將其與告警計(jì)算機(jī)內(nèi)部存儲的告警包線閾值進(jìn)行交叉對比，如果超過閾值則以聲音和圖像形式向飛機(jī)機(jī)組人員傳遞告警信息，提醒飛行員進(jìn)行規(guī)避操作，幫助飛行員逃離危險(xiǎn)。告警包線的設(shè)置則是整個(gè)TAWS最根本的問題，而對于機(jī)載系統(tǒng)輸入信息的有效性和準(zhǔn)確性的研究是提高告警性能的重要方法。
　　本文以TAWS為研究對象，主要進(jìn)行三個(gè)方面的研究：

2、TAWS包線本身的研究，飛行員因素對 TAWS包線的影響研究，信息融合對TAWS安全性影響研究。
　　首先，為研究飛行員因素，借鑒OODA等成熟模型，提出飛行員反應(yīng)模型的綜合概念，并在原先只注重延遲時(shí)間波動特性的基礎(chǔ)上，引入外界因素，比如高度因子，完成對飛行員反應(yīng)延遲模型的建模。后結(jié)合系統(tǒng)參數(shù)更加全面、合理并耦合的六自由度模型，搭建完整的飛行員反應(yīng)模型。在此基礎(chǔ)上，研究TAWS包線的生成方法，從告警規(guī)避軌跡模型出發(fā)，經(jīng)過參數(shù)化、仿

3、真設(shè)置以及曲線擬合等步驟，仿真求得TAWS包線。
　　其次，從飛行員因素角度出發(fā)，分析其對TAWS包線安全性的影響。結(jié)合飛行員規(guī)避過程所做的操作，主要考慮飛行員延遲時(shí)間和操縱操縱桿以及油門桿的速率三個(gè)因素，得到不同速率下的TAWS包線。將上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果與原始結(jié)果進(jìn)行對比，得到飛行員因素對TAWS包線安全性的影響。
　　最后，從功能信息融合角度出發(fā)分析信息融合對TAWS安全性的影響。功能信息融合考慮TAWS系統(tǒng)輸入來源傳感器系統(tǒng)