輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)車(chē)輪模塊化設(shè)計(jì)研究.pdf

1、由于地球的無(wú)法再生的能源持續(xù)的開(kāi)發(fā)消耗與人類社會(huì)快速發(fā)展對(duì)自然環(huán)境造成的迫害，當(dāng)今汽車(chē)業(yè)的發(fā)展面臨巨大的發(fā)展壓力。在此大背景下，世界各大汽車(chē)企業(yè)均已開(kāi)始了對(duì)環(huán)保能源汽車(chē)的研發(fā)。其中，輪邊驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē)動(dòng)力源清潔環(huán)保、傳遞動(dòng)力高效、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊以及有良好的電控性，從而有著巨大的發(fā)展?jié)摿Α５禽嗊咈?qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用也依然存在很多難點(diǎn)，比如輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)加大車(chē)的簧下質(zhì)量從而降低了整車(chē)的乘坐舒適性與操穩(wěn)性，輪轂電機(jī)會(huì)收到路面干擾而產(chǎn)生振動(dòng)等。

2、　　本文基于米其林研發(fā)的車(chē)輪對(duì)輪邊驅(qū)動(dòng)的車(chē)輪總成進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)與優(yōu)化分析，令模塊化主動(dòng)車(chē)輪內(nèi)集成了減震小彈簧來(lái)降低輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)增加的簧下質(zhì)量對(duì)平順性以及舒適性的惡化，并對(duì)輪內(nèi)彈簧的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化匹配。同時(shí)仿真對(duì)比分析了傳統(tǒng)輪轂驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē)與模塊化主動(dòng)車(chē)輪總成其乘坐舒適性以及操縱穩(wěn)定性的差異，仿真結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的模塊化主動(dòng)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē)相比于傳統(tǒng)的輪轂驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車(chē)可以有效改善整車(chē)的平順性與操穩(wěn)性。
　　本文搭建輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)

3、1/4動(dòng)力學(xué)模型并定義車(chē)輪接地動(dòng)載荷、車(chē)懸架動(dòng)撓度和車(chē)身的垂向加速度作為性能指標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)整車(chē)的垂向振動(dòng)性能。并利用以上指標(biāo)幅頻特性與響應(yīng)均方根分析輪邊驅(qū)動(dòng)車(chē)輛對(duì)各個(gè)指標(biāo)的影響。仿真結(jié)果可以看出，輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)會(huì)惡化整車(chē)的平順性與安全性。基于各個(gè)性能指標(biāo)幅頻曲線利用A-Opt與P-Opt優(yōu)化策略對(duì)模塊化主動(dòng)車(chē)輪總成輪內(nèi)的彈簧進(jìn)行參數(shù)的優(yōu)化。仿真結(jié)果表明，整車(chē)的各個(gè)性能指標(biāo)均有明顯改善。同時(shí)在整車(chē)的動(dòng)力學(xué)模型中對(duì)比分析傳統(tǒng)的輪轂驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)與模