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1、高速、準(zhǔn)確的通訊系統(tǒng)是保證電動(dòng)汽車(EV)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵技術(shù)之一。電動(dòng)汽車電子控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信息必須具有實(shí)時(shí)性,各子系統(tǒng)需要將車輛的公共數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)共享,如電機(jī)轉(zhuǎn)速、車向轉(zhuǎn)換、油門踏板位置等。但不同控制單元的控制功能不同,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度,各控制命令優(yōu)先級(jí)也不同,因此需要一種具有優(yōu)先權(quán)競(jìng)爭(zhēng)模式的數(shù)據(jù)交換網(wǎng)絡(luò),并且應(yīng)有極高的通信速率。在此工程需求的背景下,本文在構(gòu)建電驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、人機(jī)界面顯示子系統(tǒng)和電池組管理子系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,完成了分別基于RS_4
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