立角焊自動焊接機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf

1、在船舶制造、工程機(jī)械、煤礦機(jī)械、立體車庫、橋梁制造等行業(yè)立角焊都是一個非常重要的環(huán)節(jié)，其焊接質(zhì)量和自動化程度的高低直接影響著工件的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。立角焊一直以來都是焊接的一個難點(diǎn)，其焊接質(zhì)量比立焊和角焊都難控制，是制約焊接自動化生產(chǎn)線發(fā)展的一個重要影響因素。在現(xiàn)有技術(shù)中，立角焊機(jī)床具有自動化程度低、焊機(jī)機(jī)頭大、焊機(jī)調(diào)整困難、生產(chǎn)率低和柔性化程度低等缺陷。因此，進(jìn)行立角焊的焊接工藝分析和立角焊自動焊接機(jī)床的研究設(shè)計具有十分重要的意義。課題

2、主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)采用有限元非線性瞬態(tài)熱分析的方法，對比分析了不同焊槍傾角條件下 T型焊件立角焊溫度場的變化，分析時考慮了材料熱物理性能的非線性，并采用過渡網(wǎng)格以提高計算精度，對熱源模型進(jìn)行了修正以考慮焊槍傾角對焊接溫度場的影響，利用生死單元技術(shù)對焊接過程進(jìn)行模擬。
　　(2)利用MAG焊接技術(shù)分別對5mm和10mm厚的T型焊件的立角焊縫進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，并討論了立角焊不同焊接工藝條件（不同焊接方向，不同擺動方式，尤

3、其是不同焊槍傾角）對焊縫成形的影響。
　　(3)針對立角焊焊接機(jī)床存在的問題和實(shí)驗(yàn)分析提出的立角焊焊接工藝需求，提出了兩種自動焊接機(jī)床的方案，從機(jī)床的自由度、性能、產(chǎn)能、柔性化程度和成本等方面綜合對比分析了這兩種方案，最終確定了可旋轉(zhuǎn)四機(jī)頭自動焊接機(jī)床的方案，并制定了機(jī)床的主要技術(shù)規(guī)格參數(shù)。
　　(4)介紹了立角焊自動焊接機(jī)床的主要組成部分及其工作原理，對主要機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計選型，并建立了機(jī)床的三維模型。采用伺服氣缸