高超聲速飛行器組合導(dǎo)航技術(shù)及其半物理仿真研究.pdf

1、本文以高超聲速飛行器為研究對象，針對高超聲速飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)全自主、高可靠、高精度的應(yīng)用需求，對主從冗余慣導(dǎo)/衛(wèi)星/星光多傳感器數(shù)據(jù)融合組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了理論和仿真研究，并以理論研究為基礎(chǔ)搭建半物理仿真平臺，進(jìn)行了階段性實驗驗證。論文的主要研究內(nèi)容包括：
　　首先，給出了高超聲速飛行器組合導(dǎo)航技術(shù)所涉及的空間坐標(biāo)系，推導(dǎo)了高超聲速飛行器空間運(yùn)動方程，設(shè)計了高超聲速飛行器軌跡發(fā)生器，建立了慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及誤差傳播方程

2、。
　　其次，對捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的器件冗余方法和特性進(jìn)行了較為全面的研究和分析?；趹T性元件奇偶校驗原理，設(shè)計主從冗余慣導(dǎo)系統(tǒng)方案，通過對慣導(dǎo)裝置中的測量信息進(jìn)行奇偶校驗處理，實現(xiàn)慣導(dǎo)系統(tǒng)的故障診斷，保證了核心導(dǎo)航裝置的可靠性。
　　然后，對多源導(dǎo)航傳感器信息融合組合導(dǎo)航方法進(jìn)行了研究。通過對衛(wèi)星導(dǎo)航和星光導(dǎo)航系統(tǒng)原理和誤差特性的分析，設(shè)計慣性/衛(wèi)星、慣性/星光組合導(dǎo)航卡爾曼濾波器，基于濾波誤差方差陣求跡法的信息分配原則，完