基于效果反饋的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、多源信息融合是對(duì)來(lái)自多源的信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)、關(guān)聯(lián)、估計(jì)等處理，以得到更精確的位置和身份估計(jì)。多源信息融合技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。目標(biāo)跟蹤是多源息融合技術(shù)的重要研究?jī)?nèi)容之一，但隨著一些新型機(jī)動(dòng)目標(biāo)的出現(xiàn)，如高超聲速目標(biāo)、低小慢目標(biāo)等，使得傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤算法面臨著巨大的挑戰(zhàn)。
　　針對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模式和量測(cè)來(lái)源的不確定性，以及多目標(biāo)跟蹤過(guò)程中存在的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題，本文結(jié)合現(xiàn)有變結(jié)構(gòu)多模型算法的優(yōu)點(diǎn)，提出了一種基

2、于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的混合網(wǎng)格多模型算法，并基于跟蹤效果構(gòu)建了多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的閉環(huán)結(jié)構(gòu)。論文的主要工作如下：
　　首先，簡(jiǎn)述了本文的研究背景及意義，對(duì)目標(biāo)跟蹤算法的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，并介紹了目標(biāo)跟蹤技術(shù)相關(guān)的理論與方法。
　　其次，針對(duì)混合網(wǎng)格多模型算法中用于描述目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模式的加速度估計(jì)不準(zhǔn)確引起跟蹤精度下降的問(wèn)題，提出了一種基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的混合網(wǎng)格多模型算法。該算法以基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型估計(jì)得到的加速度均值為依據(jù)進(jìn)行

3、網(wǎng)格劃分，在線生成目標(biāo)可能的模型集合，并采用交互式多模型算法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。在一般機(jī)動(dòng)及強(qiáng)機(jī)動(dòng)場(chǎng)景下進(jìn)行了算法性能測(cè)試分析，仿真結(jié)果表明，該算法提高了對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤精度。
　　再次，針對(duì)多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤過(guò)程中跟蹤精度不高甚至出現(xiàn)漏跟的情況，將上述提到的基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的混合網(wǎng)格多模型算法應(yīng)用于多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題，提出了一種基于效果反饋的多機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法。將基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的混合網(wǎng)格多模型算法將得到的目標(biāo)跟蹤協(xié)方差信息反饋到