基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的自適應(yīng)控制方法研究.pdf

1、分類號(hào)：UDC：密級(jí)：學(xué)校代號(hào)：11845學(xué)號(hào)：2111204118廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文(工學(xué)碩士)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)的自適應(yīng)控制方法研究吳平景指導(dǎo)教師姓名、職稱：王堡邐塾援學(xué)科(專業(yè))或領(lǐng)域名稱：撞生』型堂皇王猩學(xué)生所屬學(xué)院：自動(dòng)絲堂院論文答辯曰期：2Q!三生三旦三Q目摘要摘要一直以來，如何保證自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性，控制精度的準(zhǔn)確性，調(diào)節(jié)速度的靈敏性，是自動(dòng)控制領(lǐng)域遇到的多重難題。在對(duì)這些被控系統(tǒng)進(jìn)行控制的過程中，雖然經(jīng)

2、典的PID控制算法作為一種實(shí)用的控制律己取得了廣泛的應(yīng)用，但是實(shí)踐證明，經(jīng)典PID控制器的作用依然很有限，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：一、經(jīng)典的PID控制不便于依賴現(xiàn)代數(shù)字計(jì)算機(jī)的大數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理；二、對(duì)于一類動(dòng)態(tài)的、復(fù)雜的、時(shí)變的、不確定和非線性的系統(tǒng)，若僅僅采用PID控制技術(shù)，則難以實(shí)現(xiàn)更高的預(yù)期控制性能，如高效率、高速度、超平穩(wěn)等要求。為克服經(jīng)典PID控制技術(shù)中存在的種種技術(shù)缺陷，本文利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，極點(diǎn)配置等控制方法，為一類非線性

3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器、基于極點(diǎn)配置的PID控制器。從理論上來說，上列PID控制器的設(shè)計(jì)依賴于具體的數(shù)學(xué)模型?？紤]到在實(shí)際工程中，控制器存在實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的內(nèi)在要求和系統(tǒng)存在工況不斷變化的外部因素，系統(tǒng)模型參數(shù)或控制器參數(shù)會(huì)發(fā)生變化，因此要求在進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)時(shí)就必須事先進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的在線辨識(shí)。實(shí)踐中，各種算法中各類參數(shù)(如模型參數(shù)、控制器參數(shù))的整定往往是較為困難的。傳統(tǒng)的最小二乘辨識(shí)法、卡爾曼濾波辨識(shí)算法等辨識(shí)方法多可用

4、于非時(shí)變系統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)，但是針對(duì)時(shí)變的、高階的不確定性非線性系統(tǒng)，這些傳統(tǒng)的參數(shù)辨識(shí)方法往往會(huì)降低系統(tǒng)參數(shù)的自適應(yīng)性，導(dǎo)致自適應(yīng)PID控制器無法對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生準(zhǔn)確的響應(yīng)，以至于系統(tǒng)陷入新一輪的重復(fù)調(diào)整或者因不穩(wěn)定而直接崩潰?？紤]到自適應(yīng)PID控制器存在的以上問題，本課題從工程實(shí)際出發(fā)，針對(duì)一類離散的非線性系統(tǒng)，詳細(xì)分析了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及原理，在設(shè)計(jì)自適應(yīng)PID控制器之前，結(jié)合前入的研究思想，提出了一種新的在線參數(shù)辨識(shí)方法，即基于預(yù)畸變處理的神