基于 CPU-GPU 異構(gòu)并行計(jì)算的刀具路徑規(guī)劃方法研究.pdf

1、21世紀(jì)以來，數(shù)控技術(shù)取得飛速進(jìn)步的同時(shí)新挑戰(zhàn)也隨之出現(xiàn)。新型智能數(shù)控系統(tǒng)需要在線生成或編輯修改刀具路徑，實(shí)時(shí)或準(zhǔn)實(shí)時(shí)的進(jìn)行刀具路徑的計(jì)算任務(wù)，因此對(duì)軟硬件系統(tǒng)提出了很高的性能要求。同時(shí)，開放式數(shù)控系統(tǒng)搭建于不同架構(gòu)處理器和控制器組成的異構(gòu)硬件平臺(tái)上，由于不同架構(gòu)的處理器和控制器互不兼容，造成這些硬件資源得不到充分利用。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴根據(jù)新型智能數(shù)控系統(tǒng)的開放性和兼容性基本要求，提出將異構(gòu)系統(tǒng)通用并行計(jì)算技術(shù)引入數(shù)控

2、領(lǐng)域的新思路，最后在CPU-GPU異構(gòu)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)通用并行計(jì)算；⑵通過在數(shù)控系統(tǒng)中應(yīng)用OpenCL技術(shù)，針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)中CPU與GPU不同體系架構(gòu)的處理器，按照軟件設(shè)計(jì)方案和OpenCL編程規(guī)范，提出并實(shí)現(xiàn)一種基于CPU-GPU異構(gòu)系統(tǒng)并行刀具路徑規(guī)劃算法的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案；⑶針對(duì)CPU-GPU異構(gòu)系統(tǒng)搭建計(jì)算平臺(tái)和OpenCL實(shí)現(xiàn)的環(huán)境，然后依據(jù)等參數(shù)線法對(duì)不同采樣密度的刀具路徑進(jìn)行并行化重構(gòu)；⑷在Microsoft Visual Studi