基于雷達圖像特征的目標跟蹤技術的研究.pdf

1、目標跟蹤是雷達系統(tǒng)中的關鍵問題，一直受到國內(nèi)外學者的關注，主要因為雷達的跟蹤不管在軍用領域還是民用領域都有著廣泛的應用，例如導彈跟蹤、船舶安全航行等。隨著信息技術的飛速發(fā)展以及計算機性能大幅上升使得利用圖像處理技術對雷達目標跟蹤成為可能。
　　本文首先研究了雷達目標跟蹤的基本理論。由于雷達系統(tǒng)中本身存在的測量誤差以及選取的運動模型的不準確性，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的跟蹤方法會存在跟蹤不穩(wěn)定、目標閃爍等問題。因此本文利用圖像跟蹤技術對雷達目標

2、進行跟蹤，并以雷達圖像特征加以輔佐，以提高目標的檢測和跟蹤性能。其次討論了雷達圖像目標跟蹤算法，主要包括圖像預處理、目標檢測和特征提取與匹配三個方面。有效的圖像預處理可以降低計算量以及提高目標的跟蹤精度。在背景差分法中詳細比較了中值背景建模、均值背景建模以及混合高斯背景建模三種方法的優(yōu)劣，接著通過采集的雷達圖像分析了幀間差分法的效果。本文通過中值建模法生成背景，并與當前圖像做差分運算，得到的圖像再進行形態(tài)學處理，之后將得到目標進行特征提