漸開線變齒厚RV精密傳動(dòng)特性研究.pdf

1、漸開線變齒厚RV（Rot-Vector）精密傳動(dòng)減速器是一種適用于高精密傳動(dòng)的新型傳動(dòng)裝置，采用定軸輸入，雙曲柄帶動(dòng)兩變厚外齒輪嚙合傳動(dòng)，通過(guò)行星架輸出。具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊及簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，還可通過(guò)調(diào)節(jié)變厚外齒輪的軸向位置來(lái)調(diào)整齒輪嚙合側(cè)隙，實(shí)現(xiàn)小回差精密傳動(dòng)，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)或伺服精密傳動(dòng)。因此，對(duì)該傳動(dòng)裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度校核、傳動(dòng)效率分析、傳動(dòng)精度分析、樣機(jī)加工檢測(cè)及實(shí)驗(yàn)研究具有重要的理論意義和工

2、程實(shí)用價(jià)值。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①基于一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)和一級(jí)少齒差漸開線變齒厚齒輪傳動(dòng)組合而成的可調(diào)間隙式漸開線變齒厚RV精密傳動(dòng)，對(duì)其傳動(dòng)原理、結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)設(shè)計(jì)流程進(jìn)行分析，綜合各種限制因素完成減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；建立各零部件精確三維模型，對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行虛擬裝配、干涉檢查和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，驗(yàn)證參數(shù)設(shè)計(jì)的合理性。②采用ABAQUS有限元分析軟件對(duì)漸開線變齒厚RV精密傳動(dòng)裝置中受力情況復(fù)雜的變厚齒輪副、曲軸、支承系統(tǒng)和第一級(jí)齒輪傳

3、動(dòng)進(jìn)行強(qiáng)度分析；采用理論受力分析的方法，對(duì)軸承壽命進(jìn)行校核；基于轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法，對(duì)減速器的功率流進(jìn)行分析，得到該減速裝置的傳動(dòng)效率。③對(duì)漸開線變齒厚RV精密傳動(dòng)裝置的精度進(jìn)行分析，討論影響變厚齒輪副精度的各項(xiàng)誤差，利用概率法對(duì)各誤差影響因素進(jìn)行分析和計(jì)算，得到減速器的回差和傳動(dòng)誤差。在ADAMS仿真軟件中對(duì)回差和傳動(dòng)誤差進(jìn)行仿真，將仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證理論分析的正確性。④對(duì)減速器關(guān)鍵零部件變厚齒輪的加工方法進(jìn)行研究，對(duì)曲軸、