LED無線光通信的視頻跟蹤對準.pdf

1、發(fā)光二極管（LED）具有較快的光電響應速度，除用于照明之外也可用于無線光通信光源。與過去通常使用激光作為無線光通信的光源相比，LED產(chǎn)品和相關配件比較普及成本較低，壽命更長，大功率光源的驅(qū)動控制和散熱設計也比較容易和緊湊。其聚束后發(fā)散角仍比激光束大的特點也帶來了無線通信的捕獲、跟蹤、對準（即ATP，Acquisition、Tracking and Pointing）難度降低的優(yōu)勢，因而也需要簡化過去用于激光無線光通信的光束對準方案。本文

2、就是在這一需求背景下探討利用LED相關配套產(chǎn)品即現(xiàn)有的舞臺旋轉(zhuǎn)光束燈機電裝置的軟硬件模塊，通過視頻圖像采集和處理來定位接收端，研究LED無線光通信中的光束對準技術，并應用于移動平臺之間傳輸?shù)膭討B(tài)接收目標跟蹤。
　　通過RGB顏色對比及濾波的方法進行圖像處理和目標識別。根據(jù)透視投影方法將目標點屏幕上的二維顯示坐標投影到三維空間，得到物體的三維空間坐標。根據(jù)空間坐標實現(xiàn)目標定位。設計了一種采用成熟的二維轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)目標跟蹤的方法。該方法以

3、DMX512協(xié)議為二維轉(zhuǎn)臺控制協(xié)議，根據(jù)目標定位的空間坐標，控制步進電機實時跟蹤目標。
　　搭建了以STM32為主控制芯片的基于動態(tài)目標跟蹤的可見光通信系統(tǒng)，用OV7670圖像采集傳感器進行圖像采集，建立了圖像識別結(jié)果中目標的像素坐標與空間方向的映射關系，由此控制電機轉(zhuǎn)動光束方向?qū)式邮漳繕恕嶒灉y試表明，該方法可實現(xiàn)動態(tài)目標的快速捕獲與準確跟蹤，滿足基于動態(tài)目標跟蹤的無線光通信的需要。
　　為提高目標識別的精度和實時性，采