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1、現(xiàn)階段,我國礦山井下清理鉆場(chǎng)中矸石的主要方式是依靠人力完成的。由于鉆場(chǎng)空間十分狹小,一般工程機(jī)械無法進(jìn)入進(jìn)行作業(yè)。這種人力清理方式十分耗時(shí)耗力,還直接制約了井下作業(yè)的自動(dòng)化。由于研制適合在鉆場(chǎng)作業(yè)的小型裝載機(jī)剛剛起步,因此對(duì)此裝置的液壓系統(tǒng)的研究具有十分重要的意義。
本文參照某地下裝載機(jī)參數(shù),依據(jù)鉆場(chǎng)的實(shí)際工況,設(shè)計(jì)出煤礦井下鉆場(chǎng)小型裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)。根據(jù)小型裝載機(jī)在鉆場(chǎng)工作的工況,對(duì)液壓油缸、行走馬達(dá)、電機(jī)等元件進(jìn)行了參數(shù)計(jì)
2、算,以此為依據(jù)對(duì)液壓系統(tǒng)的相關(guān)元件進(jìn)行了元件選型。對(duì)小型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了泵站設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了泵站的各個(gè)集成閥塊和油箱,將各部件裝配為液壓泵站。根據(jù)地下小型裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的控制要求,設(shè)計(jì)了此裝置的PLC控制系統(tǒng),并對(duì)控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了選型,輸入輸出口進(jìn)行分配,對(duì)PLC進(jìn)行了硬件選型和控制程序的編寫。在AMEsim軟件中建立了和地下小型裝載機(jī)相匹配的仿真模型,通過之前的計(jì)算得到的數(shù)據(jù),設(shè)置仿真參數(shù),對(duì)設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,分析了各個(gè)子
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