風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的非線性自適應(yīng)控制方法研究.pdf

1、人類賴以生存的自然環(huán)境正在因?yàn)檫^度使用煤炭、石油等資源而遭受破壞。針對這個亟待解決的問題，新型可持續(xù)利用的能源----風(fēng)能，越來越受到人們的關(guān)注。風(fēng)能的利用可以有效緩解不可再生資源的消耗且不會產(chǎn)生有害氣體，符合可持續(xù)發(fā)展的要求。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳系統(tǒng)復(fù)雜且由風(fēng)切變、塔影效應(yīng)等引起的隨機(jī)干擾，使系統(tǒng)表現(xiàn)出非線性特性。面對復(fù)雜多變的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PD控制已不能做到快速最優(yōu)地實(shí)時進(jìn)行參數(shù)整定。因此，設(shè)計對風(fēng)機(jī)系統(tǒng)參數(shù)未知或受到外界干擾時控

2、制系統(tǒng)能適應(yīng)對象和擾動動態(tài)特性變化的自適應(yīng)控制器很重要。
　　本研究針對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在外界不定因素干擾的情況下穩(wěn)定性差的問題，通過用自適應(yīng)魯棒控制方法，對風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率輸出穩(wěn)定追蹤問題進(jìn)行了研究和驗(yàn)證。首先分析了現(xiàn)有的各種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，并對其運(yùn)行原理進(jìn)行了詳細(xì)的闡述;然后對其各個系統(tǒng)建立了具有不確定項的非線性數(shù)學(xué)模型，采用自適應(yīng)魯棒自調(diào)節(jié)的方法設(shè)計自適應(yīng)律和控制器。最后，實(shí)驗(yàn)證明風(fēng)機(jī)系統(tǒng)在參數(shù)變化或受到外界干擾影響時，所設(shè)計的自適