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文檔簡介
1、水下無人探測器系統(tǒng)處于一種復(fù)雜的水下環(huán)境當(dāng)中，系統(tǒng)仿真試驗(yàn)具有很大的難度。環(huán)境的限制和資金的巨大耗費(fèi)導(dǎo)致對水下無人探測器的建模、仿真、測試和訓(xùn)練復(fù)雜度增加，針對故障和面向任務(wù)的實(shí)際仿真難以進(jìn)行。因此，探索水下無人探測器系統(tǒng)的建模方法，建立實(shí)驗(yàn)室仿真模型具有必要性。 首先，利用Petri網(wǎng)在離散事件建模方面的優(yōu)勢，采用P/T網(wǎng)建立了水下無人探測器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型，利用Petri網(wǎng)的可達(dá)樹、關(guān)聯(lián)矩陣兩種性質(zhì)分析方法分析了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成上
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