關(guān)節(jié)式便攜腳限位器設(shè)計(jì)與仿真分析.pdf

1、腳限位器是約束宇航員腳部位置幫助宇航員實(shí)時(shí)掌控自身工作姿態(tài),從而高效可靠地完成艙外各項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵裝置。體積小、質(zhì)量輕、操作簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、能靈活實(shí)現(xiàn)人力姿態(tài)操控是腳限位器研制追求的目標(biāo)之一。
　　本文對(duì)關(guān)節(jié)式便攜腳限位器的腳限位踏板、姿態(tài)調(diào)整單元、載荷限制單元及接口四部分分別進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析。提出了兩種便攜式腳限位器姿態(tài)調(diào)整單元中三個(gè)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)向變位構(gòu)型方案,詳細(xì)闡述了方案的操控實(shí)現(xiàn)方式,并針對(duì)兩個(gè)方案的設(shè)計(jì)目標(biāo)參數(shù)逐一計(jì)算和分析,

2、得到方案中的各項(xiàng)性能參數(shù),依據(jù)此對(duì)方案進(jìn)行了比較優(yōu)選。分析載荷限制單元的承載實(shí)現(xiàn)原理,提出了三個(gè)載荷限制單元的承載方案并依據(jù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠等原則進(jìn)行比較分析,設(shè)計(jì)并選取了載荷限制單元的支撐方案和承載機(jī)構(gòu)。分別提出了腳限位器的腳限位踏板與接口部分的實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析。
　　對(duì)選定的關(guān)節(jié)式便攜腳限位器方案進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析。對(duì)腳限位踏板及接口等部件根據(jù)性能要求進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);對(duì)姿態(tài)調(diào)整單元的各關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和計(jì)算分析;運(yùn)用有限