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1、三維聲學(xué)成像系統(tǒng)是一種用于獲取水下目標(biāo)三維實(shí)時(shí)圖像的聲納探測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)在港口墻壁監(jiān)測(cè)、各種水下目標(biāo)的探測(cè)、海底大面積勘察等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。對(duì)我國(guó)海洋資源開發(fā)、深海戰(zhàn)略的實(shí)施有著極為重要的意義。
三維聲學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)高分辨率三維聲學(xué)成像,為實(shí)現(xiàn)三維聲學(xué)成像系統(tǒng)小型化、低功耗,提高系統(tǒng)的可靠性,采用主信號(hào)處理系統(tǒng)和子信號(hào)處理系統(tǒng)配合的架構(gòu),本文詳細(xì)設(shè)計(jì)了基于Kintex-7的三維聲學(xué)成像主信號(hào)處理系統(tǒng)的硬件部分。該
2、系統(tǒng)使用48×48(2304路)二維面陣,實(shí)現(xiàn)對(duì)聲學(xué)信號(hào)的同步采集與實(shí)時(shí)處理,完成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸。系統(tǒng)以兩片Kintex-7為核心,在MPC8313E處理器的配合下,首先前端采樣電路對(duì)2304路模擬信號(hào)進(jìn)行信號(hào)調(diào)理、增益控制、同步采集等處理;接下來對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)波束形成算法處理;最后由Kintex-7完成數(shù)據(jù)的互相傳輸和存儲(chǔ),通過對(duì)數(shù)據(jù)的進(jìn)一步整理,將結(jié)果發(fā)送給上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示高分辨率的三維聲學(xué)圖像。
通過對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行性能指
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