滾筒洗衣機用直流無刷電機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科技的發(fā)展和制造工業(yè)水平的提升，稀上永磁直流無刷電機得到發(fā)展和應用。直流無刷電機以其具有的機械結構簡單、運行高效率低噪聲以及高可靠性等優(yōu)點，正逐漸成為洗衣機的首選機型，并且直流無刷電機最大的特點就是改變了以往電機采用的機械換相，采用電子換相，克服了傳統(tǒng)電機機械摩擦產生的一系類問題，提高了電機的使用壽命。
　　本文在分析直流無刷電機自身的機械特性和相應的數(shù)學模型基礎上，結合一定的控制算法，設計一種安全可靠，完全符合市面上洗衣機應

2、用功能需求的驅動系統(tǒng)。
　　首先確定了以滾筒式的機械結構洗衣機作為本文的研究對象，并介紹了滾筒洗衣機用直流無刷電機在國內外的發(fā)展及其控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。采用模糊自適應整定PID為主的算法控制DSP發(fā)出供給三相全橋電路的PWM波的周期和占空比，普通PID為輔，以電機繞組電流為控制對象，補償對DSP輸出PWM波的周期和占空比，整個系統(tǒng)形成對電機轉速的雙閉環(huán)控制。
　　其次對直流無刷電機及其控制系統(tǒng)在MATLAB/Simulink