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文檔簡介
1、煤礦綜采工作面自動化控制技術(shù)及裝備的應(yīng)用是實現(xiàn)煤炭安全、高效開采的重要保障，是促進煤礦安全發(fā)展的必由之路。自動化綜采工作面的技術(shù)研究與應(yīng)用得到了越來越廣泛的重視。
本課題一方面分析了國內(nèi)外自動化綜采工作面的發(fā)展現(xiàn)狀，提出了一套新型的工作面系統(tǒng)控制架構(gòu)，以期解決各個子系統(tǒng)的之間通訊壁壘，實現(xiàn)真正意義上的分布式集控系統(tǒng)。設(shè)計了包括監(jiān)控中心、三機、泵站、工作面通訊、供電、液壓支架電液控制系統(tǒng)等控制方案。
重點針對液壓支架電
2、液控制系統(tǒng)進行研究和設(shè)計。首先針對電液控制系統(tǒng)的功能要求，提出了總體設(shè)計方案；其次，根據(jù)設(shè)備構(gòu)成，完成了控制器、操作器、隔離耦合器、遠程操作臺、和傳感器的硬件電路設(shè)計和選型；然后，基于uC/OS-II實時操作系統(tǒng)，采用RealView MDK開發(fā)環(huán)境，完成了控制器的主程序和就地控制、遠程控制、采煤機位置檢測等的軟件設(shè)計流程圖；最后，在實驗室環(huán)境下，進行了液壓支架控制系統(tǒng)的功能測試，包括就地控制、遠程控制、采煤機位置檢測的功能驗證，驗證本
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