麻花鉆頭自動(dòng)修磨設(shè)備的三維路徑優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、麻花鉆頭作為使用最廣泛的打孔工具其在機(jī)械加工中的發(fā)揮著不可替代的作用。但是在應(yīng)用過(guò)程中鉆頭要和被加工對(duì)象長(zhǎng)期接觸因此鉆頭非常容易損壞故此需要對(duì)其頻繁的進(jìn)行修復(fù)。但是目前市場(chǎng)上存在的設(shè)備或多或少的都有人為的參與，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展以及人工成本的增加，目前的設(shè)備由于效率低下遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能達(dá)到工廠的需要。因此企業(yè)急需一種麻花鉆頭自動(dòng)修磨設(shè)備。針對(duì)這一問(wèn)題，通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)及其控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，綜合運(yùn)用電機(jī)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等來(lái)實(shí)現(xiàn)麻花鉆頭自動(dòng)修磨設(shè)備

2、的的開(kāi)發(fā)。
　　本研究以TI公司的TMS320F2812為核心控制器件并與步進(jìn)電機(jī)專用的驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合共同完成設(shè)備所需要的功能。其硬件電路主要有DSP最小系統(tǒng)模塊、串口通信模塊、液晶顯示模塊、故障報(bào)警模塊、驅(qū)動(dòng)模塊等構(gòu)成。以此硬件平臺(tái)來(lái)控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)。而軟件部分則采用模塊化的編程思想，在TI公司提供的配套開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS中進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)，整個(gè)DSP程序設(shè)計(jì)可以分為TMS320F2812初始化程序設(shè)計(jì)、中斷服務(wù)程序程序設(shè)計(jì)、S曲線加