基于STC12A60S2的無線有害氣體探測(cè)儀的設(shè)計(jì).pdf

1、在礦業(yè)開采中經(jīng)常會(huì)有一氧化碳中毒而造成人員傷亡的事故發(fā)生，以及在搶險(xiǎn)救災(zāi)中會(huì)遇到狹窄空間救援人員無法進(jìn)入的情況，因此設(shè)計(jì)一種遠(yuǎn)挰控制并且可視化的探測(cè)儀就尤為必要。但能實(shí)現(xiàn)這一功能的探測(cè)儀還十分有限，現(xiàn)有的主要都是一些手持式的檢測(cè)儀，沒有能真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測(cè)與可視化功能。為解決這一問題，就需要可以監(jiān)測(cè)環(huán)境指標(biāo)且可視遙控的裝置。
　　本研究結(jié)合實(shí)際需要，所設(shè)計(jì)的探測(cè)儀由小車探測(cè)系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)兩部分組成。探測(cè)系統(tǒng)以單片機(jī)STC12A60S

2、2為核心，包括了電源模塊（其提供3.3V、5V和12V的三組電壓）、時(shí)鐘復(fù)位電路、18B20溫度模塊、氣體傳感器模塊（包括MQ-5天然氣傳感器、MQ-7一氧化碳傳感器和MQ-135空氣質(zhì)量傳感器）、舵機(jī)模塊、L298驅(qū)動(dòng)模塊和無線收發(fā)模塊。遙控系統(tǒng)也是以單片機(jī)STC12A60S2為核心，包括電源模塊（其提供3.3V和5V兩組電壓）、LCD顯示模塊、搖桿控制模塊、時(shí)鐘復(fù)位電路和無線收發(fā)模塊。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，車輪采用紐帶式，并設(shè)計(jì)好一定的角度

3、，其爬坡和越障效果好。遙控距離在開闊的環(huán)境中可為700米（傳輸速率1Mbps時(shí)）左右，在洞穴環(huán)境下可以實(shí)現(xiàn)100米左右的傳輸。對(duì)被測(cè)環(huán)境的氣體成份和溫度能在遙控器的LCD屏上實(shí)時(shí)、清晰的顯示。小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和原地旋轉(zhuǎn)操控性好，且不會(huì)發(fā)生翻車現(xiàn)象；通過對(duì)攝像頭舵機(jī)的遠(yuǎn)程控制可以實(shí)現(xiàn)水平方向的360度旋轉(zhuǎn)，垂直方向可實(shí)現(xiàn)180度調(diào)節(jié)，因此可以對(duì)被測(cè)場(chǎng)景進(jìn)行全方位的觀察。此探測(cè)儀可用于煤礦、洞穴等特殊環(huán)境內(nèi)有害氣體的檢測(cè)，還可用