基于定量反饋理論(QFT)的電液伺服三軸儀系統(tǒng)設計.pdf

1、目前，電液伺服技術被廣泛應用于諸如航空航天、石油化工、工程機械和實驗儀器等領域。電液伺服技術在實驗設備的應用，主要是利用電液伺服技術的響應速度快、控制精度高、功率輸出大等優(yōu)點。目前我國試驗機還處于發(fā)展階段，雖取得了一些成就，但由于設計研發(fā)相對滯后、缺乏核心技術、無法從根本上解決產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性問題，導致該行業(yè)與國外試驗機仍有巨大的差距。特別是在高端儀器上，進口產(chǎn)品基本處于壟斷地位。本論文設計的伺服三軸儀采用電液伺服加載，以定量反饋(

2、QFT)為依據(jù)為每個系統(tǒng)設計了一個QFT控制器并詳細分析了QFT控制器的性能。
　　第一章：闡述了三軸儀的基本概念，討論了土工三軸儀的類型以及在土木建筑領域中的應用、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、本論文的課題背景與意義及研究內(nèi)容。
　　第二章：對系統(tǒng)機械結構部分進行了設計包括壓力室、加載支架及壓力轉換裝置；對液壓伺服系統(tǒng)部分進行了詳細匹配計算及對液壓元件進行了選型；對電控部分進行了設計規(guī)劃，并按照實際試驗加載的需求編寫系統(tǒng)了控制程序。

3、r>　　第三章：對電液伺服三軸儀的軸向控制系統(tǒng)與徑向控制系統(tǒng)建立了動力學數(shù)學模型；詳細分析了三軸儀兩個系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，并利用Matlab/Simulink軟件結合Bode穩(wěn)定判據(jù)對系統(tǒng)進行了校正。
　　第四章：對三軸儀各伺服系統(tǒng)進行了QFT控制器設計。介紹了QFT的基本概念，并結合系統(tǒng)所選的各元件的實際參數(shù)，設計了各系統(tǒng)的QFT控制器，并詳細討論了QFT控制器的設計性能。
　　第五章：利用AMESim多體動力學軟件建立液壓伺