機(jī)器人嵌入式傳感與人機(jī)交互技術(shù)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器技術(shù)和人機(jī)交互技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用日益凸顯。嵌入式傳感器多節(jié)點(diǎn)分布、多傳感信息融合、和多樣化的人機(jī)交互方式是未來機(jī)器人技術(shù)的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。
　　本文以某特種軍用機(jī)器人為平臺研究嵌入式傳感與人機(jī)交互技術(shù)在機(jī)器人上的應(yīng)用，搭建了包括線圈傳感器節(jié)點(diǎn)、溫度及壓力傳感器節(jié)點(diǎn)的傳感器系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)。該嵌入式傳感系統(tǒng)的關(guān)鍵在于線圈傳感器和測速單元的優(yōu)化設(shè)計(jì)，論文通過分析現(xiàn)有測速方法的特點(diǎn)，確定了基于線圈傳

2、感器原理的測速方案，設(shè)計(jì)了由兩組相隔一定距離的雙串接線圈構(gòu)成的測速傳感器，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人陣列發(fā)射單元的速度測量。系統(tǒng)各傳感器節(jié)點(diǎn)采用模塊化設(shè)計(jì)和無線數(shù)據(jù)傳輸，彼此獨(dú)立工作，具有體積小、拖線少、便于多傳感節(jié)點(diǎn)布置和節(jié)點(diǎn)數(shù)目易擴(kuò)充的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)人機(jī)交互由控制單元、電腦和手機(jī)組成，實(shí)現(xiàn)了語音交互功能、PC機(jī)LabVIEW和WEB網(wǎng)頁交互功能、手機(jī)藍(lán)牙APP和短信交互功能，系統(tǒng)具有互補(bǔ)作用的多人機(jī)交互途經(jīng)可提高其對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。
　　本文