應(yīng)用改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行PID控制器參數(shù)整定.pdf

1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文應(yīng)用改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行PID控制器參數(shù)整定姓名：劉虹申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：系統(tǒng)工程指導(dǎo)教師：楊衛(wèi)國20061215江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文A b s t r a c tG e n e t i ca l g o r i t h m i sa n e w o p t i m i z i n gs e a r c h i n g m e t h o d b a s e d o n b i o l o g y e v o -l

2、u t i o n a r y t h e o r y ．I ti sa g l o b a lo p t i m i z a t i o na l g o r i t h m s 耐t hh i 曲r o b u s t p e r f o r m a n c e ．I th a s b e e n 、^ ，i d e l ya p p l i e d i na u t o m a t i cc o n t r o lf i e l

3、d ．S o m ei m p r o v e m e n t sl i k eg r e a -t e s tu n i tc o n s e r v e d s t r a t e g y ，a d a p t i v et e c h n i q u e t oC r O S S O V e r o p e r a t o r a n d m u t a t i o no p e r a t o r a r ep r e s e

4、n t e d t oo v e r c o m e t h es l o w a n dp r e m a t u r e c o n v e r g e n c e s h o r t a g e s o fC a n o n i c a lG e n e r i c A l g o r i t h m s ．A n a l y s i s i sm a d e o n t h e i re f f e c t s0 n a l g

5、 o r i t h m C O —n v e r g e n c e ．I n t h ed i s s e r t a t i o nP I D —c o n t r o ls y s t e m i Sa n a l y z e da n d s i m u l a t e d u s i n g M a t l a ba sa t 0 0 1 ．G e n e r i ca l g o r i t h m i su s e d

6、t os e a r c h f o r t h eb e s tP I D f a c t o r s ．B y a p p l y i n g t h em o d i f i e dg e n e t i ca l g o r i t h m t ot h eo p t i m i z i n g o f p a r a m e t e r s o f P I D c o n t r o l l e r , B e t t e r

7、p e r f o r m a n c e so f c o n t r o l s y s t e ma r ea c h i e v e da n d s i m u l a t i o n r e s u l tb a s e d O n M a t l a bs h o w s i t sf e a s i b i l i t ya n d u t i l i t y ．T h e m o s t a p p l i c a t

8、 i o n so f t h eG A i nt h ea u t o m a t i c f i e l da r es t i l li nt h e o r e t i c a ls i —m u l a t i o n ．T h i s d i s s e r t a t i o np r e s e n t s a d a t ac o m m u n i c a t i o n m o d e b e t w e e n

9、t h es i m u l a -t i v ea n d a c t u a ls y s t e m s ．w h i c h u s e s t h eM a n a b S i m u l a r i v e p l a n t , T h i sm o d e p r e s e n t sa n e w m e t h o d t oa p p l y G A i nt h ee n g i n e e r i n g t

10、 od e v e l o p i n d u s t r i a lc o n t r o ls y s t e m s ．T h i sm e t h o d i se a s y a n d i n t u i t i o n a l ，a n dv a l u a b l ef o r e n g i n e e r i n g a p p l i c a t i o n ．K e y w o r d s ：g e n e t