基于Petri網的單臂組合裝置晶圓重入加工過程的調度分析與仿真.pdf

1、隨著半導體制造晶圓直徑變得越來越大,加工工藝變得越來越復雜。由于有利于提高產量,降低成本和提高質量,大直徑的晶圓越來越多地采用自動組合裝置進行加工。
　　 一些被自動組合裝置執(zhí)行的晶圓加工包含重入過程。由于晶圓包含重入加工,重入加工過程的可能調度情況有很多種,以至于自動組合裝置的調度變得非常困難。原子層沉積(Atomic layer deposition,ALD)加工是晶圓制造中由自動組合裝置加工的典型的重入加工,得到這個重入加

2、工的最優(yōu)調度是很重要的。
　　 本文強調了ALD重入加工單臂自動組合裝置的調度問題,在調度該系統(tǒng)時,最困難的部分是調度重入加工過程。在ALD加工中,重入的次數可能要求多于五次,并且重入次數越大,調度問題越復雜。重入加工過程可以表示為(a,b)k,其中a和b為兩道重入加工步驟的加工模塊數量,k為重入次數。因為(1,2)k是典型的加工,因此,本文研究重入次數為k=3,4,5的ALD重入加工過程(1,2)k的調度問題。
　　

3、為了得到最優(yōu)調度,本文建立了用于描述重入加工過程單臂自動組合裝置特性的Petri網模型。基于建立的Petri網模型,本文研究了ALD重入加工過程(1,2)k的調度問題。研究表明,對于給定的重入次數k,通過比較k個可能調度的節(jié)拍,可以得到最優(yōu)調度。而且,對于每個備選調度,計算其節(jié)拍的解析表達式被得到。然后,節(jié)拍最小的調度就是最優(yōu)的調度。以這種方式,重入加工的調度問題變得很簡單,對于調度晶圓重入加工的自動組合裝置而言,這是一個顯著的提高。<

4、br>　　 使用Petri網模型和基于調度分析過程,基于eM-Plant的仿真系統(tǒng)被建立,該系統(tǒng)使所提出的方法變得可視化。通過應用此仿真系統(tǒng),ALD重入加工過程(1,2)k的最優(yōu)調度節(jié)拍可以獲得,由此證實所提出的方法。本文給出了驗證所提出方法可行性和正確性的實例。
　　 最后,ALD重入加工生產管理系統(tǒng)被開發(fā)。所有的解析表達式被編碼到該軟件系統(tǒng),當加工參數已知時,我們通過輸入這些參數,很容易就可以得到最優(yōu)穩(wěn)態(tài)調度以及最小生產節(jié)