空天飛機(jī)太陽能電池陣展收機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真分析.pdf

1、空間可展收機(jī)構(gòu)是空天飛機(jī)往返大氣層和在太空進(jìn)行探測活動不可缺少的航天設(shè)備。本文確定了一種太陽能電池陣構(gòu)型，并針對該構(gòu)型進(jìn)行了運動學(xué)分析，動力學(xué)分析和含運動副間隙的動力學(xué)分析。
　　通過系統(tǒng)地綜合現(xiàn)有展收類型，提出了三種展收方案，對三種方案進(jìn)行比較，優(yōu)選確定了一種高剛度、可重復(fù)展收，并可以對日定向，在故障的時候可以模塊分離的太陽能電池陣構(gòu)型。
　　通過對機(jī)構(gòu)的運動學(xué)分析，確定了驅(qū)動類型。并且分析機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的運動軌跡，返回設(shè)計階

2、段確定構(gòu)件尺寸。通過對展收桁架進(jìn)行模態(tài)分析，研究了帆板質(zhì)量，桁架中間連接塊質(zhì)量，桁架桿件截面尺寸和形式對桁架固有頻率的影響。對展收桁架進(jìn)行了瞬態(tài)動力學(xué)分析，研究機(jī)構(gòu)在完全展開狀態(tài)下的穩(wěn)定性，考慮了阻尼等因素對穩(wěn)定性的影響。
　　本文主要對含運動副間隙的太陽能電池陣的展收機(jī)構(gòu)進(jìn)行了多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析，引入了間隙的描述方法，分析比較了Kelvin-Voigt粘彈性模型、Hertz非線性彈性碰撞力模型、非線性彈簧阻尼碰撞力模型等接觸