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文檔簡介
1、單目圖像的測距問題是成像探測中的一個技術(shù)難題，具有重要的軍事價值和民用價值?；趫D像的被動測距是將目標(biāo)距離相對變化轉(zhuǎn)換為求目標(biāo)距離的過程，而圖像配準(zhǔn)是圖像中目標(biāo)距離特征提取的關(guān)鍵技術(shù)。圍繞國家自然基金項目“基于單目圖像和方向的測距系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)研究”(N0.608712136)的相關(guān)技術(shù)要求，本文研究了相應(yīng)的圖像配準(zhǔn)算法，并將其應(yīng)用于基于單目圖像的目標(biāo)距離估計。
本文分析了基于點特征的圖像配準(zhǔn)和發(fā)展現(xiàn)狀，對Harris、S
2、IFT、SURF三種算法進(jìn)行了深入的研究。其中，修正了自適應(yīng)閾值Harris亞像素角點算法的閾值系數(shù)p、調(diào)整了SIFT關(guān)鍵點算法的高斯金字塔層數(shù)和描述子、簡化了SURF特征點算法的描述子。實驗表明，改進(jìn)后的算法程序在運行速度和匹配成功率方面都有了明顯的改善。針對匹配算法在單目被動測距中的應(yīng)用，分析討論了適用于相鄰采樣時刻之間觀測器存在位移以及沒有位移情況下的測距方程，它們具有一元二次或一元四次的形式。其中，一元二次測距方程計算簡單且速度
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