基于FPGA的無人機大氣數(shù)據(jù)簡易系統(tǒng)研究.pdf

1、本文論述了無人機大氣數(shù)據(jù)測試系統(tǒng)的工作原理，論證適合其特點的總體方案，采用FPGA芯片作為系統(tǒng)的載體，并著重對系統(tǒng)級芯片內(nèi)部模塊化設計進行論述。在設計中根據(jù)實際采取按功能分割各個模塊方法，并分別對測試系統(tǒng)的各個模塊進行設計。 大氣數(shù)據(jù)參數(shù)有很多，氣壓高度是控制無人機正常飛行的一個很重要的參數(shù)，是保證無人機完成任務的關鍵所在。目前常用的辦法是通過測量大氣靜壓來間接測量無人機高度。本文以對氣壓高度Hp的測試系統(tǒng)作為設計的主干線，論

2、述了測試氣壓高度Hp的系統(tǒng)結構及各個模塊之間關系。在對各個模塊進行硬件建模完成之后，采用ASMD的方式，對所有模塊用VerilogHDL語言進行源代碼的編寫，通過編寫測試激勵文件對模塊進行仿真并分析結果。系統(tǒng)通過仿真驗證證明具有較好的實時性，滿足系統(tǒng)設計需求。 本氣壓高度測量系統(tǒng)中的前端傳感器頻率信號5k到10kHz，修改相應寄存器參數(shù)字長就可以應用于不同頻率范圍的等精度測量。采用標準信號頻率高的FPGA芯片，在滿足測頻精度的