激光陀螺數(shù)字抖動(dòng)偏頻及加-解噪技術(shù)研究.pdf

1、環(huán)形激光陀螺(RLG)是高性能的角速度敏感元件，自問世以來，在慣性導(dǎo)航(INS)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。世界各國都在投入大量的人力物力對其進(jìn)行研究開發(fā)，而國內(nèi)的激光陀螺技術(shù)相對于國外的先進(jìn)技術(shù)還存在較大差距，因此，采用新技術(shù)、新思路提高環(huán)形激光陀螺測量精度具有現(xiàn)實(shí)意義。本論文將FPGA應(yīng)用于激光陀螺抖動(dòng)偏頻控制中，設(shè)計(jì)了以FPGA為核心的激光陀螺脈寬調(diào)制抖動(dòng)偏頻控制和陀螺抖動(dòng)位置信號的解調(diào)實(shí)現(xiàn)方案。
　　 本文介紹了激光陀螺的工作

2、原理和抖動(dòng)偏頻控制的重要性。分析了Sagnac效應(yīng)、激光陀螺工作原理、閉鎖效應(yīng)。在研究了抖動(dòng)偏頻控制的性能要求、噪聲要求和注入方式、抖動(dòng)位置信號處理原理的基礎(chǔ)上，指出激光陀螺抖動(dòng)偏頻控制、噪聲、抖動(dòng)位置信號解調(diào)是激光陀螺的關(guān)鍵技術(shù)。并對全數(shù)字鎖相環(huán)和m序列發(fā)生器工作原理及設(shè)計(jì)方法分析。重點(diǎn)研究了基于FPGA的脈寬調(diào)制抖動(dòng)偏頻、噪聲注入、抖動(dòng)位置信號解調(diào)的性能要求。分析了抖動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)和帶通濾波器的傳遞函數(shù)。通過quartusⅡ?qū)ζ溥M(jìn)