基于分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)的地下淺層震源定位算法研究.pdf

1、基于震動(dòng)波定位技術(shù)是一種集數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)傳輸、信號(hào)處理于一體的位置測(cè)量技術(shù)，廣泛應(yīng)用于煤礦勘探、室內(nèi)、室外定位追蹤等工程領(lǐng)域。在利用震動(dòng)波進(jìn)行地下淺層震源定位中，由于地下環(huán)境的復(fù)雜性，震源定位精度不高。本文在分析研究傳統(tǒng)定位方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了基于網(wǎng)絡(luò)傳感器地下淺層震動(dòng)信號(hào)高精度定位算法。
　　本文針對(duì)地下淺層震源定位問(wèn)題，利用震源信號(hào)的走時(shí)，構(gòu)建了無(wú)預(yù)測(cè)速度條件下的分布式時(shí)差定位(TDOA)模型，在分析研究最小二乘法、Cha

2、n氏算法、Taylor、Newton、擬Newton等傳統(tǒng)目標(biāo)定位算法以及遺傳算法、粒子群算法等現(xiàn)代優(yōu)化定位算法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于群波束時(shí)差信息的粒子群混合定位算法，通過(guò)改進(jìn)粒子群種群篩選策略，加強(qiáng)搜索空間的關(guān)聯(lián)性、各異性，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地下震源的高精度定位；根據(jù)地下震源波傳播特點(diǎn)及其群波波速的偏振特性，提出了一種自適應(yīng)加權(quán)融合改進(jìn)算法，通過(guò)剔除奇異傳感器節(jié)點(diǎn)的無(wú)效定位數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了在地下震源定位的解空間中的最優(yōu)定位?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果表明，在