基于景象匹配的月球探測(cè)器精確軟著陸軌道研究.pdf

1、月球軟著陸軌道研究是我國開展登月活動(dòng)所必須先期解決的關(guān)鍵問題之一。針對(duì)這一問題，結(jié)合工程實(shí)際，本文提出了基于景象匹配技術(shù)并采用分段控制來實(shí)現(xiàn)對(duì)月面某已知點(diǎn)進(jìn)行精確軟著陸的方法。
　　文中給出了極坐標(biāo)形式的飛行器的二體模型。推導(dǎo)了月心慣性坐標(biāo)系中的直角坐標(biāo)形式的徑向減速段和橫向制導(dǎo)飛行段模型，并且建立了基于二體問題的直角坐標(biāo)形式飛行器軌道動(dòng)力學(xué)模型。所推導(dǎo)的動(dòng)力學(xué)方程是軟著陸軌道研究的基礎(chǔ)。
　　完成了推力幅值恒定的登月飛行器

2、燃料最優(yōu)軟著陸軌道的研究，通過最優(yōu)控制的研究得到燃料最優(yōu)軌道的飛行狀態(tài)和控制變量的仿真結(jié)果。為其后進(jìn)行的不同軟著陸方案對(duì)比研究提供了參考。
　　進(jìn)行了登月飛行器精確制導(dǎo)軟著陸軌道的研究，提出了在景象匹配基礎(chǔ)上通過分段控制的方法進(jìn)行精確軟著陸飛行，并滿足不同降落段約束條件的精確軟著陸控制方案。
　　文中完成了景象匹配制導(dǎo)精確軟著陸軌道的飛行狀態(tài)和控制變量的仿真。并將分段控制方法與不同飛行器軟著陸方法進(jìn)行比較，提出了對(duì)軟著陸系統(tǒng)