大型射電望遠鏡艙索系統(tǒng)結構動態(tài)性能研究.pdf

1、大型射電望遠鏡艙索系統(tǒng)結構屬于欠約束并聯(lián)機構，其艙索系統(tǒng)定位精度難以控制。本論文對大型射電望遠鏡5m縮比模型進行動態(tài)性能分析研究，以改善系統(tǒng)動態(tài)性能、提高系統(tǒng)定位精度。 論文使用懸鏈線方程對懸索加以描述，建立了大型射電望遠鏡艙索系統(tǒng)的非線性數學模型，采取使驅動力均勻的優(yōu)化配置策略，實時地求解出在每個點上保證饋源艙應有位姿所需要的懸索張力和索長，實現(xiàn)了基于索長調整的饋源艙開環(huán)運動控制；建立了艙索系統(tǒng)結構的非線性有限元模型，為結構的

2、動態(tài)性能分析奠定基礎。 在對大型射電望遠鏡艙索系統(tǒng)結構進行靜態(tài)分析的基礎上，對其5m縮比模型進行了動態(tài)性能分析，具體包括模態(tài)分析、諧響應分析和頻譜分析。求解出LT5m六索結構固有頻率和振型，動態(tài)分析結果符合振動規(guī)律，并且與結構的固有頻率和振型能夠相對應；同時建立了LT5m九索結構模型，對LT5m六索及九索艙索系統(tǒng)結構動態(tài)性能進行對比分析，確定了九索結構的動態(tài)性能優(yōu)于六索結構的動態(tài)性能，能夠有效抑制艙索系統(tǒng)結構的振動。 本