非線性動態(tài)逆在飛行器姿態(tài)控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、該文討論了非線性動態(tài)逆系統(tǒng)方法在飛行器姿態(tài)控制器的應(yīng)用,利用該方法為"海貍"飛機(jī)設(shè)計(jì)了飛行控制器,作為作者碩士論文的主要成果.近年來,由于機(jī)載計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的增強(qiáng),非線性動態(tài)逆的概念已經(jīng)吸引了很多研究者的興趣.非線性動態(tài)逆方法與傳統(tǒng)的線性近似方法的主要不同點(diǎn)在于,它采用精確的狀態(tài)變換和反饋方法來獲得一個精確的線性化系統(tǒng),而不是通過近似的線性化方法."DHC2海貍"是加拿大迪·哈佛藍(lán)飛機(jī)公司制造的,該文以其為被控對象進(jìn)行姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì).

2、采用MATLAB/SIMULINK作為非線性動態(tài)逆飛行控制器的開發(fā)和設(shè)計(jì)環(huán)境.論文的主要內(nèi)容包括:(1)介紹了飛行力學(xué)的一般知識并引入飛行器"DHC2海貍"的數(shù)學(xué)模型.(2)討論了非線性動態(tài)逆的基本概念,并介紹了兩種利用非線性動態(tài)逆的方法,即純非線性動態(tài)逆方法和層疊結(jié)構(gòu)非線性動態(tài)逆方法,并給出了這兩種方法對比的一個例子.(3)研究了非線性動態(tài)逆用于飛行器姿態(tài)控制的控制策略和方法,并據(jù)此進(jìn)行具體的動態(tài)逆控制器的設(shè)計(jì).由于該方法本身特點(diǎn)的要