基于虛擬儀器的多路舵機測試系統(tǒng).pdf

1、舵機是無人機飛行控制系統(tǒng)中的伺服機構(gòu)，它接收飛行器控制系統(tǒng)計算機的控制信號，驅(qū)動舵面的偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)飛行姿態(tài)和軌跡的控制。因此，舵機系統(tǒng)的性能好壞直接影響著飛行性能和飛行安全。傳統(tǒng)的舵機測試以模擬方式為主。由于該方式測試設(shè)備、技術(shù)落后，自動化程度低，測試參數(shù)不全面，測試精度低，測試結(jié)果很難進行綜合統(tǒng)計分析。為了解決這些問題，需要研制一種新型的基于虛擬儀器的舵機測試系統(tǒng)，用以代替昂貴的頻譜分析儀和傳統(tǒng)的測試系統(tǒng)，并對舵機的頻率特性和穩(wěn)定性

2、測試具有更好的直觀性和易操作性。
　　 論文詳細的論述了某舵機性能測試系統(tǒng)的硬件組成、軟件設(shè)計和功能測試。根據(jù)無人機系統(tǒng)的舵機測試需求，給出了基于虛擬儀器組成舵機測試系統(tǒng)的設(shè)計思想，詳細的論述了對舵機各個參數(shù)的測試方法和測試流程,以及測試用例、測試項目、回放程序的設(shè)計。重點闡明了測試系統(tǒng)的實時性問題，通過基于LabVIEW 實時采樣的基本原則分析，給出了解決數(shù)據(jù)實時存儲問題的方案，保證了系統(tǒng)的實時性。該測試系統(tǒng)采用LabVIEW

3、做為軟件開發(fā)環(huán)境進行程序設(shè)計，實現(xiàn)了激勵信號的產(chǎn)生、舵機輸出信號的采集、回放、數(shù)據(jù)處理以及舵機性能分析等功能。對舵機帶寬的測試，是應(yīng)用線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識系統(tǒng)辨識出電動舵機的模型，再由公式計算出舵機的帶寬。
　　 文章介紹了舵機的工作特性和舵機模型的選取，概述了辨識算法的選取及實現(xiàn)過程，并在輸入信號的選取和辨識數(shù)據(jù)的預(yù)處理等方面作了基本的探討。通過對不同情況進行相關(guān)性能指標的測試及試驗數(shù)據(jù)的處理分析，舵機系統(tǒng)測試精度完全滿足設(shè)計要求