基于虛擬儀器的多路舵機(jī)測試系統(tǒng).pdf

1、舵機(jī)是無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的伺服機(jī)構(gòu)，它接收飛行器控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的控制信號，驅(qū)動(dòng)舵面的偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)和軌跡的控制。因此，舵機(jī)系統(tǒng)的性能好壞直接影響著飛行性能和飛行安全。傳統(tǒng)的舵機(jī)測試以模擬方式為主。由于該方式測試設(shè)備、技術(shù)落后，自動(dòng)化程度低，測試參數(shù)不全面，測試精度低，測試結(jié)果很難進(jìn)行綜合統(tǒng)計(jì)分析。為了解決這些問題，需要研制一種新型的基于虛擬儀器的舵機(jī)測試系統(tǒng)，用以代替昂貴的頻譜分析儀和傳統(tǒng)的測試系統(tǒng)，并對舵機(jī)的頻率特性和穩(wěn)定性

2、測試具有更好的直觀性和易操作性。
　　 論文詳細(xì)的論述了某舵機(jī)性能測試系統(tǒng)的硬件組成、軟件設(shè)計(jì)和功能測試。根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的舵機(jī)測試需求，給出了基于虛擬儀器組成舵機(jī)測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，詳細(xì)的論述了對舵機(jī)各個(gè)參數(shù)的測試方法和測試流程,以及測試用例、測試項(xiàng)目、回放程序的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)闡明了測試系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問題，通過基于LabVIEW 實(shí)時(shí)采樣的基本原則分析，給出了解決數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲問題的方案，保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。該測試系統(tǒng)采用LabVIEW

3、做為軟件開發(fā)環(huán)境進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了激勵(lì)信號的產(chǎn)生、舵機(jī)輸出信號的采集、回放、數(shù)據(jù)處理以及舵機(jī)性能分析等功能。對舵機(jī)帶寬的測試，是應(yīng)用線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識系統(tǒng)辨識出電動(dòng)舵機(jī)的模型，再由公式計(jì)算出舵機(jī)的帶寬。
　　 文章介紹了舵機(jī)的工作特性和舵機(jī)模型的選取，概述了辨識算法的選取及實(shí)現(xiàn)過程，并在輸入信號的選取和辨識數(shù)據(jù)的預(yù)處理等方面作了基本的探討。通過對不同情況進(jìn)行相關(guān)性能指標(biāo)的測試及試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理分析，舵機(jī)系統(tǒng)測試精度完全滿足設(shè)計(jì)要求