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文檔簡介
1、隨著汽車工業(yè)的快速崛起,汽車變形檢測作為汽車研發(fā)過程中一個極為重要的環(huán)節(jié),已經(jīng)成為近景攝影測量技術應用的新領域。本文結合目前車輛變形檢測的現(xiàn)狀,在深入研究近景攝影測量技術應用的優(yōu)勢和可行性的基礎上,提出可用近景攝影測量技術代替?zhèn)鹘y(tǒng)的測量技術對車輛靜力變形進行測量,論文主要對以下幾個方面進行了研究:
(1)近景攝影測量成像特征及坐標系轉換關系。以中心投影模型為基礎闡述攝影測量的成像規(guī)律。通過對中心投影模型進行分析,建立了實物和影
2、像的最基本關系m=h/c=X/x',并在此基礎上系統(tǒng)的闡述了近景攝影測量的四大坐標系的轉換關系,為近景攝影測量圖像解析處理提供理論支持。
(2)分析圖像識別技術并通過MATLAB圖像處理軟件進行圖像高精度識別。將圖像的識別技術主要集中在對標定板角點的識別上,結合高斯濾波、亞像素邊緣檢測等,實現(xiàn)了近景攝影測量圖像識別的研究。
(3)分析攝影測量的誤差來源并運用相機標定對誤差進行優(yōu)化。本文提出系統(tǒng)誤差主要來源于相機的畸變
3、誤差:徑向畸變、切向畸變和像平面畸變。通過對這些畸變量的特征和變化趨勢進行研究,實現(xiàn)對相機的標定。
(4)根據(jù)德國攝影測量精度檢測準則VDI/VDE part1,對實驗的攝影測量設備進行精度檢測實驗。通過對7段基準長度進行多次測量,求取系統(tǒng)的最大測量誤差E為0.4mm/1200mm。為近景攝影測量在車輛靜力變形測量中的應用提供了高精度的測量依據(jù)。
(5)運用近景攝影測量實現(xiàn)車輛靜力變形檢測。以某大型牽引貨車為研究對象
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