飛行控制計(jì)算機(jī)雙機(jī)熱備份技術(shù)研究.pdf

1、長航時(shí)無人機(jī)的重要性尤其在軍事上已經(jīng)得到國內(nèi)外的高度重視,其核心飛行控制計(jì)算機(jī)(以下簡稱"飛控計(jì)算機(jī)")的可靠性問題變的日益突出,對其容錯(cuò)研究成為當(dāng)今的熱點(diǎn).該文主要對利用雙機(jī)熱備份技術(shù)來提高飛控計(jì)算機(jī)可靠性這一方案進(jìn)行了前期研究.該技術(shù)在中國無人機(jī)普遍使用的PC/104體系結(jié)構(gòu)作為平臺(tái)的飛控計(jì)算機(jī)上實(shí)施,只需增加少量的硬件資源和軟件模塊就可以大大提高飛控計(jì)算機(jī)的可靠性.該方法實(shí)施簡單,易移植和工程化,具有較好的通用性,為提高飛控計(jì)算機(jī)

2、可靠性提供了一種途徑.首先,利用容錯(cuò)原理和方法,通過比較和結(jié)合實(shí)際,確定了以雙機(jī)熱備份飛控計(jì)算機(jī)的容錯(cuò)方案,并完成總體框架設(shè)計(jì);第二,采用組合模型理論對雙機(jī)熱備份飛控計(jì)算機(jī)進(jìn)行可靠性理論分析;第三,根據(jù)容錯(cuò)計(jì)算機(jī)總體框架完成雙機(jī)熱備份硬件模塊設(shè)計(jì),包括通訊模塊和輸入/輸出切換電路模塊硬件設(shè)計(jì);第四,根據(jù)容錯(cuò)計(jì)算機(jī)總體框架和硬件完成雙機(jī)熱備份軟件模塊設(shè)計(jì);最后,利用雙機(jī)熱備份技術(shù)在樣例飛控計(jì)算機(jī)上進(jìn)行容錯(cuò)設(shè)計(jì),包括硬件和軟件模塊移植,然后