高可靠性再入軌跡在線設計及實時制導.pdf

1、再入軌跡設計與制導律設計是高速飛行器再入制導的兩項關鍵技術。以我國未來升力式飛行器再入任務需求為背景，以通用空天飛行器CAV為研究對象，開展了高可靠性再入軌跡在線生成和實時制導律設計研究。在再入軌跡設計中，分別設計了攻角和傾斜角兩個控制量:針對攻角設置缺乏定量依據的問題，首先結合航天飛機再入攻角設置經驗和CAV最大升阻比對應的攻角數據，提出一種新的速度-攻角函數形式，確定了優(yōu)化參數。然后，在種群分組和同種群獨立重復進化兩個層面，設計并行

2、遺傳算法，以提高計算效率。最后，分別以航程最大和側向機動最遠為目標，離線優(yōu)化了再入攻角剖面;針對現(xiàn)有以準平衡滑翔條件為核心的傾斜角在線快速規(guī)劃方法在應用中存在規(guī)劃軌跡起伏較大、傾斜角邊界不準確的問題，提出在近似平衡滑翔階段初期，采用使飛行路徑角變化率為零的傾斜角作為每次在線規(guī)劃傾斜角剖面的初始值，避免近似平衡滑翔條件被破壞，以保證再入軌跡的高可靠性并抑制再入軌跡的劇烈起伏。在再入制導律設計中，分別設計了縱向和側向制導律:采用標稱制導法，